駐車が苦手だった私が、GS300hに乗り換えてから気持ちが楽になった理由のひとつがバックガイドモニターです。ただ映像が映るだけでなく、ガイド線や距離の目安が表示されるので、慣れると縦列駐車もかなり正確にできるようになりました。ナビゲーションマニュアル（P.324〜331）を参考に、機能の詳細をまとめます。
バックガイドモニターは、シフトレバーをRレンジに入れると、車両後方をカメラで映した映像がナビ画面に表示される機能です。GS300hでは標準装備されています。
映像に重ねて各種ガイド線が表示されるため、後方の状況と自車の軌跡を同時に確認できます。バックカメラとガイド線の組み合わせで、駐車精度が大きく向上します。
バックガイドモニターには、3つの表示モードがあります。画面タッチまたは操作スイッチで切り替えられます。
ステアリング操作に連動して予測進路線が動くモードです。ハンドルを切ると進路線が曲がり、後退したときに車がどこを通るか視覚的に把握できます。縦列駐車や狭い場所でのバックに便利です。
駐車枠に対して正確に車を収めるためのガイド線が固定表示されるモードです。駐車スペースの横幅に対して自車がどの位置にいるかを把握しやすく、車庫入れに適しています。
後方との距離を目安線で示すモードです。後方障害物まであとどれくらいかを確認しながら下がれるので、壁際や柱付近でのバックに役立ちます。
距離目安線モードでは、色によって距離の目安が異なります（ナビマニュアルP.326）。
赤い線に近づいてきたら停車を検討するタイミングです。慣れてくると、この色の変化だけでおおよその距離感がつかめるようになります。
縦列駐車はガイド線を使うと手順が明確になります。
ナビゲーションマニュアル（P.330）では、以下の点に注意するよう記載されています。
バックガイドモニターはあくまで補助機能です。必ず目視と組み合わせて使用してください。
最初はガイド線の意味がわかりにくいかもしれませんが、一度仕組みを理解すると格段に駐車が楽になります。同じGS300hオーナーの参考になれば嬉しいです。