GS300hのハンズフリー電話機能は、Bluetoothでスマートフォンを接続することで、ステアリングスイッチや画面操作で通話ができる便利な機能です。ナビゲーションマニュアル（P.390〜401）をもとに、初期設定の手順から使用上の注意まで詳しくまとめます。
Bluetooth対応の携帯電話やスマートフォンを本機に接続することで、携帯電話を直接操作することなく「電話をかける」「電話を受ける」という電話機能を使用できます（ナビマニュアルP.390）。
ポケットやバッグに携帯電話を入れたままの状態でも、ハンズフリー通話が利用できます。
本システムに接続する携帯電話は、以下の仕様に対応している必要があります（ナビマニュアルP.390）。
機種によっては一部機能が制限される場合があります。動作確認済みの機種はレクサス販売店に確認してください。
ハンズフリーを初めて使用するためには、携帯電話を本機に初期登録する必要があります（ナビマニュアルP.397）。
一度登録すると、次回からは自動でBluetooth接続されます（自動接続設定が「する」の場合）。
Bluetooth詳細設定の自動接続を「する」に設定すると、パワースイッチをONにするたびに自動でBluetooth接続されます（ナビマニュアルP.399）。過去の接続履歴順に接続を試みます。
自動接続できなかった場合や、手動で接続したい場合の手順（ナビマニュアルP.399）：
接続状態は画面のBluetooth接続状態表示で確認できます（ナビマニュアルP.395）。
携帯電話がシートの後ろや下、グローブボックス内、コンソールボックス内に隠れているときや、金属製のものに接しているときは接続が悪化することがあります。
次の場合はハンズフリーを使用できません（ナビマニュアルP.392）。
ナビゲーションマニュアル（P.393）には通話品質について以下の記載があります。
ハンズフリーを使用すると、多数の個人情報が登録されます。車を手放すときは必ず個人情報の初期化を行ってください（ナビマニュアルP.393）。
初期化される情報：電話帳データ、発着信履歴、Bluetooth電話機の登録情報、ワンタッチダイヤル、ロックNo.、ハンズフリー関連の設定など。一度初期化すると元に戻すことはできません。
一度設定してしまえばほぼ自動で使えるため、毎日の通勤や長距離ドライブで重宝します。まずはペアリング登録を済ませてみてください。