GS300hに乗り始めてしばらくは、コンソール中央の「DRIVE MODE」ダイヤルの存在に気づいていませんでした。使い始めてからは、走行シーンによってモードを切り替えることで、燃費と走りのメリハリをうまく使い分けられるようになりました。取扱説明書（P.255〜258）をもとに、各モードの特徴を詳しくまとめます。
ドライブモードセレクトは、走行状況や好みに合わせてエンジン・モーター・ステアリング・エアコンなどの制御特性を切り替えられる機能です。ダイヤルを回すことで瞬時にモードが変わり、メーター内の表示で現在のモードを確認できます。
通常走行用の標準モードです。燃費・走りのバランスが最もとれており、特別な意図がなければこのモードが基本になります。
燃費を優先するモードです。取扱説明書（P.256）によると、以下の制御が行われます。
街乗りや渋滞時、高速の定速巡行など、急激な加速が不要なシーンで効果的です。ただし、急加速が必要な場面では応答が遅れるため、合流や追い越しの多い場面には向きません。
加速性能を高めるモードです。取扱説明書（P.257）によると、以下の変化があります。
ワインディングロードや追い越しが多い場面で、ドライバーの意図に素直に反応する走りが楽しめます。
Sport Sよりさらに走りを重視したモードです。取扱説明書（P.257）には、Sport Sの制御に加えて以下の変化が記載されています。
快適性よりも走行性能を優先する設定で、スポーツドライビングを楽しみたいときに適しています。
スロットル応答・ステアリング・エアコンなど、各項目の制御特性を個別に設定して組み合わせられるモードです（取扱説明書P.258）。
例えば「スロットルはSportの反応にして、エアコンはECO制御にしたい」といった、自分好みのセッティングを保存しておくことができます。
取扱説明書（P.255）に明記されていますが、パワースイッチをOFFにすると、ドライブモードは自動的にNormalに戻ります。Sport S+などに設定していても、次回乗車時には毎回Normalからスタートします。
毎回同じモードで乗りたい場合は、乗るたびに手動で切り替える必要があります。
走行中でもモードの切り替えは可能ですが、一部の制御（サスペンションなど）は次の停車・発進のタイミングで反映されることがあります（取扱説明書P.257）。
普段の通勤にはECO、休日のドライブにはSport Sというように使い分けるのがおすすめです。ぜひ自分のドライビングスタイルに合ったモードを見つけてみてください。