高速道路をよく走る方に知ってほしいのが、GS300hに搭載されているLKA（レーンキーピングアシスト）です。名前は聞いたことがあっても、実際に何ができるのかを把握していない方も多いのではないでしょうか。取扱説明書（P.233〜238）をもとに、4つの機能を詳しく解説します。
LKAとは？
LKAは、白（黄）線が整備された高速道路または自動車専用道路を走行中に、車線からの逸脱を警告したり、逸脱を避けるためのハンドル操作を支援したりするシステムです（取扱説明書P.233）。
フロントウインドウガラス上部に取り付けられたカメラセンサーで白（黄）線を認識しており、車線逸脱の可能性を検知すると自動で対応します。
LKAに含まれる4つの機能
① 車線逸脱警報機能
車両が車線から逸脱する可能性がある場合に、マルチインフォメーションディスプレイの表示と、警報ブザーまたはハンドルの振動により注意をうながします（取扱説明書P.233）。
警報が出たら、周囲の道路状況を確認したうえで、ハンドルを慎重に操作して白（黄）線内の中央付近に戻してください。
② 車線逸脱抑制機能
車線から逸脱する可能性がある場合に、短時間、小さな操舵力をハンドルに与えて、逸脱を避けるためのハンドル操作の一部を支援します（取扱説明書P.234）。
一定のあいだハンドルを操作しなかったり、ハンドルをしっかり握っていない状態が続いたりすると、マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示され、機能が一時的に解除されます。
③ ふらつき警報機能
車両がふらついて走行しているとき、または車線から何度もはみだしそうになった場合に、警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイの表示により注意をうながします（取扱説明書P.234）。
疲労による無意識のふらつきにも反応するため、長距離ドライブ時の安全確認に役立ちます。
④ 車線維持支援機能
レーダークルーズコントロールと連携して、現在の車線内を走行するために必要なハンドル操作の一部をシステムが支援します（取扱説明書P.235）。
レーダークルーズコントロールが作動していないときは、この車線維持支援機能は働きません。また、ハンドルをしっかり握っていない状態が続くと一時的に解除されます。
LKAが作動しない・使用できない状況
取扱説明書（P.236）には、以下の状況ではLKAを使用しないよう記載されています。
- 応急用タイヤ・タイヤチェーンを装着しているとき
- タイヤの残り溝が十分にない、または空気圧が不足しているとき
- 路側物に白（黄）線と見間違えるような構造物があるとき（ガードレール・縁石・反射ポールなど）
- 雪道を走行しているとき
- 雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白（黄）線が見えにくいとき
- 工事区間を走行しているとき
- トレーラーまたは車両けん引時
- 高速道路または自動車専用道以外の車線を走行しているとき
LKAのON/OFF操作
LKAを使用しないときは、LKAスイッチでシステムをOFFにしてください（取扱説明書P.235）。誤作動を防ぐうえで重要な操作です。
LKAを過信しないために
取扱説明書（P.235）では次のように明記されています。「LKAは自動で運転する装置でも前方への注意を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。」
LKAはあくまで補助機能です。特に長距離運転では適切に休憩を取り、手動操作との組み合わせで使うことが大切です。
まとめ
- ✅ 白（黄）線をカメラで認識し、高速道路・自動車専用道で作動
- ✅ 4機能：逸脱警報・逸脱抑制・ふらつき警報・車線維持支援
- ✅ 車線維持支援はレーダークルーズコントロールとの連携が必要
- ✅ 雪道・工事区間・タイヤチェーン装着時などは使用不可
- ✅ 使わないときはLKAスイッチでOFFに
高速道路での長距離移動が多い方には特に役立つ機能です。各機能の特性を理解して、安全ドライブに活用してください。